Сергиево-Посадский (в то время Загорский) детский дом-интернат  был организован  25 января 1935 года и размещался в местечке «Киновея» в зданиях бывшего мужского монастыря. На базе детского дома проводилась научная и педагогическая работа с участием известных профессоров и академиков педагогических наук. Детский дом считался тогда опорным, на его базе собирались семинары работников детских домов системы социального обеспечения.

В 1941 году, после начала войны, большая часть детей была эвакуирована в Казахстан, а часть детей в конце войны была переведена в место под названием «Здравница».

С 1946 по 1954 год детский дом-интернат изменил свой профиль – в нём находились дети с физическими недостатками и сохранным интеллектом. Затем эти дети были переведены в город Дмитров, и на смену им прибыли дети со средней и глубокой умственной отсталостью.

В то время интернат размещался в зданиях деревянной постройки, одно из которых впоследствии сгорело, после чего было принято решение о строительстве нового кирпичного корпуса. Новый корпус был сдан в декабре 1969 года, а в 1981 году был сдан второй корпус.

С 1970 года в Загорском детском доме – интернате стали организовываться «трудовые» группы, которые комплектовались из воспитанников, которым исполнилось 16 лет (и старше). Термин «трудовая группа» означал, что с подростками, помимо труда проводится большая работа по социально-бытовой ориентации. Для них были введены бригадные формы организации труда и элементы самоуправления.

В основу было взято непременное условие – любая деятельность должны быть непременно социально значимой.

Существовали трудовые бригады: бригада девочек по обслуживанию фермы (звено доярок и звено по кормлению), у мальчиков – звено пастухов, звено по кормлению, звено по уборке; бригада прачечной (звено по обслуживанию стиральных машин и сушильных агрегатов, звено по доставке белья; бригада по обслуживанию пищеблока (звено уборщиц столовой, звено мойщиц посуды); бригады: санитарок-уборщиц в отделении «лежачих» детей, грузчиков, «сестер-хозяек», по уборке территории и т.д.

   С 1975 года в ДДИ был организован кабинет социально-бытовой ориентации и технических средств обучения, в котором имелись все необходимые учебные пособия: светофор, наборы товаров всех типов магазинов, уголки почты, больницы и т.д. Обучение в нём проводилось с использованием технических средств обучения: кинопроектора, диапроектора, магнитофона, проигрывателя.

В 80-х годах в Загорском детском доме-интернате проживало  500 воспитанников, из них 100 человек находились на постельном режиме, а 400 человек были скомплектованы в группы с учетом возраста, физического и интеллектуального развития. Всего было  24 группы, из них: 5 дошкольных групп – 235 человек, и 4 трудовые группы – 80 человек.

Основными предметами для всех младших групп являлись: социальная ориентация, хозяйственно-бытовой труд, предметно-практическая деятельность, конструирование, швейное дело, работа с бумагой, сельско - хозяйственный труд, домоводство.

Большое значение уделялось досуговой деятельности воспитанников. Дети принимали активное участие в праздничных мероприятиях, утренниках, спортивных соревнованиях.

В 90-е годы, трудные для всей страны, заботы о благополучии детей легли на плечи сотрудников интерната. В этот период у детского дома появилось много друзей, в гости к детям приезжали волонтёры из США и Франции.

В 2022 году детский дом был переименован и получил статус Семейного центра. 

В настоящее время в Семейном центре "Сергиево-Посадский" социальное обслуживание получают более 200 воспитанников. Они ведут активную социальную жизнь, участвуют в городских и областных фестивалях, мероприятиях, творческих конкурсах, занимая призовые места.

За время существования учреждения изменились условия воспитания и проживания детей. У ребят есть уютные спальни, творческие мастерские, тренажерный, спортивный и музыкальные залы, сенсорная комната, современная мебель, техника и оборудование. Оказывается комплексное медицинское сопровождение детей, работают кабинеты лечебно-физической культуры, физио-массажа, ингаляторий.